La teoría de Control Moderno emplea —durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores— un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorías que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, deberá investigar la teoría que sostiene dicho comportamiento. Por ello, el libro Enfoque práctico de control moderno ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, así, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Óptimo. El autor ha intentado escribir las expresiones matemáticas de la manera más sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda cómo se programaron y cómo se llegó a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe señalar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionarán los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos. En este libro se condensa, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones de más de catorce años tratando de plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del Control Moderno.
Introducción. ¿Por qué ética y ciudadanía en el Perú de hoy?
Armando Millán Falconí y Odette Vélez Valcárcel
Precisando el campo de la ética
Ramón Ponce Testino
Luchas por la identidad. La autoconservación y el reconocimiento como paradigmas éticos
Alejandro León Cannock
Racionalidad: génesis de las sociedades modernas
Mónica Jacobs Martínez y Miryam Narváez Rivero
Ambivalencias de la Modernidad: dos caras del individualismo ético contemporáneo
Nicolás Tarnawiecki Chávez
Algunas reflexiones en torno al debate contemporáneo de la universalidad de los derechos humanos
Gisela Hurtado Regalado
Mínimos éticos para una convivencia ciudadana en el Perú
Francisco Merino Amand
Reconocimiento, igualdad y participación: el continuo y complejo proceso de construcción de la ciudadanía
Pilar Robledo Ríos
El Estado de derecho en la construcción de la ciudadanía
Gisela Fernández Rivas Plata y Gustavo Zambrano Chávez
Persona, pluralismo y progreso moral
César Escajadillo Saldías
Glosario de términos sobre ética y ciudadanía